按下選項可觀看說明圖
2016年 第八代整合型
2015年 第七代多層型編碼器
2015年第六代多晶型編碼器
2015年 第五代單拋式編碼器
1999年 第四代雙聚光編碼器
1997年 第三代聚光編碼器
1995年 第二代遮光編碼器
1994年 第一代導光編碼器
